為了滿足室內外一體化定位需求，室內外融合定位系統方案誕生了。融合定位系統方案有很多種，下面我們來了解一下藍牙RSSI+GNSS RTK室內外融合高精度定位系統解決方案。

方案背景

雖然定位技術有很多種，但是單一的定位技術無法滿足室內外不同場景的高精度定位，因此我們需要融合多種定位技術。新銳科創基于室內外高精度定位需求，自主研發融合定位系統，將藍牙RSSI+GNSS RTK定位技術有機融合在一起，打造藍牙RSSI+GNSS RTK室內外融合高精度定位系統。該系統具有部署簡單、覆蓋范圍廣、功耗低、穩定性高、定位速度快、定位精度高、成本低等特點，可以對定位精度、施工成本、運維成本等進行模塊化組合，滿足各行各業的定位需求。

方案詳情

技術原理

室內基于藍牙RSSI定位技術，該技術基于藍牙4.x協議。RSSI是Received Signal Strength Indication的簡稱，即接收的信號強度指示，該技術通過接收到的信號強弱測定信號點與接收點的距離，進而根據相應數據進行定位。RSSI場強值與距離反相關，即信號接收端離發射端越遠，接收到的RSSI場強值就越弱；信號接收端離發射端越近，接收到的RSSI場強值就越強。

具體實現方法是：在室內部署一定數量的藍牙信標，藍牙信標不斷向四周發射自身的藍牙廣播信息（包括MAC地址、信號強度RSSI值、UUID和數據包等），定位終端掃描采集藍牙信標的廣播信息并將信標的廣播信息通過LoRa轉發給LoRa網關，LoRa網關收集定位終端的信息，并將定位終端轉發出來的信標信息通過4G/5G或網線發送給定位服務器，定位服務器通過運行位置定位引擎算法，計算出定位終端的位置，終端顯示軟件將定位終端的位置信息進行顯示，從而實現實時位置定位跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、智能預警等功能。

室外基于GNSS RTK定位技術，RTK是Real-time kinematic的簡稱，也就是實時動態，全稱其實是RTK（Real-time kinematic，實時動態）載波相位差分技術。RTK是一個對GNSS進行輔助的技術，由于衛星定位是存在誤差的，誤差既來自系統的內部，也來自外部因素，這些誤差，有些可以完全消除，有些無法完全消除。這些誤差影響了GNSS定位系統的準確性和可靠性，我們可以通過RTK技術來修正誤差。

具體實現方法如下：

室內外融合定位系統拓撲圖



系統功能


方案優勢

藍牙RSSI定位精度相對高，一般為2~5米，具有功耗低、容易部署、價格低等優勢。在室內米級定位市場中，是最具性價比的一種定位方式。

GNSS RTK差分定位精度可達亞米級，具有部署簡單、覆蓋范圍廣、精度高等優勢。在室外高精度定位市場中，是最具代表的一種定位方式。

新銳科創將室內室外定位技術完美融合，保證定位精度的同時，還保證了性價比，能夠滿足不同行業不同場景的定位需求。